Инструкция по сборке манипулятора

Содержание:

• Список всех деталей
• Пайка, монтаж и подключение
  • Пайка проводов шаговых двигателей
• Первое звено
  • Часть 1
  • Часть 2
  • Часть 3
  • Часть 4
  • Часть 5
• Второе звено
  • Часть 1
  • Часть 2
• Третье звено
  • Необходимые детали
  • Сборка
• Четвертое звено
  • Необходимые детали
  • Сборка
• Концевики
  • Установка концевиков
  • Надевание оплетки на концевики
• Дозатор
  • Необходимые детали
  • Сборка
• Электроника
  • Схема подключения компонентов
  • Список компонентов
• Программирование
  • Работа с Arduino IDE и установка прошивки
• Пример реализации собственных алгоритмов
• Реакция Кновенагеля