Пример реализации собственных алгоритмов

Для того, чтобы работать с манипулятором, необходимо его откалибровать, а именно задать все параметры в файле Manipulator.h, в соответствие с комментариями. В файла Titrator.cpp и Titrator.h находится всё, что необходимо для работы с дозатором. Их следует рассмотреть и настроить некоторые параметры в соответствие с изложенными там комментариями. Файл manipulator2.ino определяет общий алгоритм движения манипулятора и является примером написанного алгоритма. По комментариям, находящимся в файле, возможно настроить свой алгоритм действий манипулятора, а так же настроить конфигурацию самого манипулятора. Программа может требовать доработки в зависимости от конкретной задачи. По сути, в алгоритме используются функции, которые определены в файле Manipulator.h