Первое звено
Часть 1
Необходимые детали
Перечень деталей для сборки первого звена представлен в таблице.
Номер |
Наименование |
Количество |
Изображение |
|---|---|---|---|
1 |
J1 pedestal |
1 |
|
2 |
Винт M5x16 цилиндрическая головка под шестигранник |
8 |
|
3 |
Втулка М5x8 вплавляемая |
8 |
|
4 |
Подшипник 16x5x5 радиальный |
8 |
|
5 |
Подшипник 22x8x7 радиальный |
2 |
|
6 |
Шайба М5x10x1 |
8 |
|
Сборка
Сборка первого звена начинается с уставки двух радиальных подшипников 22x8x7 с натягом в полостях центральной оси основной детали первого звена J1 pedestal.
При возниконвении трудностей во время установки подшипника можно воспользоваться киянкой, подложив под нее любую плоскую деталь, которая распределит удар по площади подшипника.
Далее следует установить 8 вплавляемых втулок М5x8 по периметру детали J1 pedestal. Для установки необходимо использовать паяльник, нагретый до 260 градусов Цельсия. На разогретое жало паяльника надевается втулка, разогревается в течение 10 секунд, после чего устанавливается в отверстие.
Пример установки втулки показан на видео далее:
После установки втулки необходимо удалить пластик, попавший внутрь отверстия втулки, для этого возможно использовать сверло 4мм. Таким образом устанавливаются все 8 втулок.
Следующим шагом нужно установить радиальный подшипник 16x5x5. Для этого следует вставить винт М5x16 в подшипник и затем надеть на винт шайбу М5x10x1.
Подготовить все 8 подшипников.
После этого подшипник необходимо обернуть в бумагой по периметру для создания зазора, винт вкрутить во вплавляемую втулку и удалить бумагу.
Таким образом устанавливаются все 8 подшипников по периметру детали J1 pedestal.
Часть 2
Необходимые детали
Перечень деталей для сборки второй части первого звена представлен в таблице.
Номер |
Наименование |
Количество |
Изображение |
|---|---|---|---|
1 |
J1 cogwheel p1 |
1 |
|
2 |
Винт М8x75 шестигранная головка |
1 |
|
3 |
Втулка М3x6 вплавляемая |
1 |
|
4 |
Втулка М4x10 вплавляемая |
6 |
|
5 |
Гайка М8 со стопором |
1 |
|
Сборка
Сборка второго звена начинается с установки 6 вплавляемых втулок М4x10 в деталь J1 cogwheel p1 по периметру в поверхности, имеющей шестигранную полость в центре, и втулку М3x6 в отверстие, находящееся в полости зажима ремня:
Результат показан на картинке:
Далее следует вставить винт М8x75 в центральное отверстие детали, разместив головку в шестигранной полости. В результате получим:
Часть 3
Необходимые детали
Перечень деталей для сборки третьей части первого звена представлен в таблице.
Номер |
Наименование |
Количество |
Изображение |
|---|---|---|---|
1 |
J1 motor case |
1 |
|
2 |
M5x16 цилиндрическая |
4 |
|
3 |
Шкив J1 10T d 6.35 мм |
1 |
|
4 |
Мотор |
1 |
|
Сборка
Вставим шаговый двигатель в J1 motor case, как показано на картинке.
Вкрутите болты М5x16 в четыре отверстия на шаговом двигателе.
Вставье шкив J1 10T d 6.35 мм на расстоянии 6.4 мм.
Часть 4
Необходимые детали
Перечень деталей для сборки четвертой части первого звена представлен в таблице.
Номер |
Наименование |
Количество |
Изображение |
|---|---|---|---|
1 |
J1 motor case собранный с мотором |
1 |
|
2 |
Собранный пьедестал MPedestalAssembled |
1 |
|
3 |
Собранный J1 cogwheel p1 |
1 |
|
4 |
J1 spacer |
1 |
|
5 |
Предварительно перфорированная доска |
1 |
|
6 |
J1 cogwheel p2 |
1 |
|
7 |
М4x75 цилиндрический |
1 |
|
8 |
М4x25 цилиндрический |
1 |
|
9 |
М3x30 потайной |
1 |
|
10 |
Гайка М8 с фиксирующим кольцом |
1 |
|
11 |
Ремень 58 см Т5 |
1 |
|
Сборка
Прикручиваем собранный пьедестал к доске болтами М4x75 (предварительно с обратной стороны доски мы впресовали латунные втулки, но можно и обычные гайки М4).
Если вы хотите собирать полноценный стенд со всей электроникой внутри, то проденьте провод с шагового двигателя в отверстие, однако в случае использования внешнего бокса с электроникой, этот шаг пропускается.
Прикрутите J1 motor case к доске болтами М4x25 (аналогично с J1 pedestal), предварительно установив J1 spacer, как показано на рисунке.
Устанавливаем J1 cogwheel p2 в J1 cogwheel p1 не до конца, закрутив болт М3x30 потайной.
Установите J1 cogwheel в сборе на пьедестал и притяните снизу гайкой М8, как продемонстрировано ниже.
Вставьте концы ремня в пазы, предварительно натянув его.
Зафиксируйте натянутый ремень, закрутив потайной винт.
Часть 5
Необходимые детали
Перечень деталей для сборки пятого звена представлен в таблице.
Номер |
Наименование |
Количество |
Изображение |
|---|---|---|---|
1 |
J1 main |
1 |
|
2 |
J1 tens 1 |
1 |
|
3 |
J1 tens 2 |
1 |
|
4 |
Винт М3x45 цилиндрическая головка под шестигранник |
2 |
|
5 |
Винт М4x25 цилиндрическая головка под шестигранник |
2 |
|
6 |
Винт М4x30 цилиндрическая головка под шестигранник |
2 |
|
7 |
Винт М5x16 цилиндрическая головка под шестигранник |
8 |
|
8 |
Втулка М4x10 вплавляемая |
4 |
|
9 |
Втулка М5x8 вплавляемая |
8 |
|
10 |
Подшипник 13x4x5.3 радиальный |
6 |
|
11 |
Подшипник 22x8x7 радиальный |
2 |
|
12 |
Шаговый двигатель NEMA 23 57HS112-3504A |
2 |
|
13 |
Шкив 27Т5-14 |
2 |
|
Сборка
Сборка пятой части первого звена начинается с установки вплавляемых втулок М4x10 в натяжители ремней J1 tens. Установка выполняется с наружней стороны.
В полость каждого натяжителя подложить бумагу, установить по 3 подшипника 13x4x5.3 и зафиксировать их винтами М4x25, после чего удалить бумагу.
В итоге получим 2 готовых натяжителя J1 tens.
Перейдём к сброке детали J1 main. Установим натяжители J1 tens 1 и J1 tens 2 в полости детали J1 main.
Зафиксируем каждый натяжитель винтом М3x45 с каждой стороны.
Натяжители J1 tens установлены.
Установим 2 вплавляемых втулки М4x10 в отверстия (на следующем рисунке).
Вкрутим в них винты М4x30 для настройки фиксации натяжителей.
Установим 8 вплавляемых втулок М5x8 в угловые отверстия полостей крепления шаговых двигателей.
Наденем на валы шаговых двигателей шкивы 27T5-14 на расстоянии 9мм между фланцем шкива и корпусом двигателя, затем зафиксируем прижимными винтами, установленными в шкивах.
Установим двигатели в полости.
Вкрутим 8 винтов М5x16 через отверстия фланцев шаговых двигателей во вплавляемые втулки, таким образом, фиксируя двигатели в детали J1 main.
Повторите вышеописанные действия для другой стороны J1 main.
