Второе звено

Часть 1

Необходимые детали

Перечень деталей для сборки второго звена представлен в таблице.

Детали для второго звена

Номер	Наименование	Количество	Изображение
1	J1 cap	2
2	J2 cogwheel p1	1
3	J2 cogwheel p2	1
4	J2 cogwheel p3	2
5	Вал стальной 8x136	1
6	Винт M3x10 цилиндрическая головка под шестигранник	6
7	Винт M3x30 потайная головка под шестигранник	2
8	Винт M4x60 цилиндрическая головка под шестигранник	6
9	Втулка M3x6 вплавляемая	2
10	Гайка М4	6
11	Ремень Т5 ширины 16мм длины 440мм	2

Сборка

1. Сборка третьего звена начинается с обработки внутренних частей J2 cogwheel p1 и J2 cogwheel p2. Это делается с помощью наждачной бумаги руками, либо c помощью ручного гравера с целью удалить остатки пластика от поддержек после печати. Пример обработки представлен далее:

2. После обработки этих деталей с внежней стороны в 3 шестиграных отверстия вставляются гайки М4 и проталкиваются до упора:

3. Далее в каждую из половинок устанавливаются вплавляемые втулки М3x6 с торцевых сторон:

Получаются 2 готовые детали J2 cogwheel:

4. На следующем шаге детали (J2 cogwheel p1 p2) совмещаются внутренними сторонами и скручиваются винтами М4x60, которых всего 6:

5. Далее установим две детали J2 cogwheel p3 и зафиксируем их винтами М3x30, оставив пазы для ремней свободными:

6. Перейдём к сборке сочленения звеньев 2 и 3. Для этого вставим часть собранную часть звена 3 в звено 2 и зафиксируем с помощью стального вала 8x136:

Для того, чтобы протянуть вал от подшипника до подшипника второго звена, возмользуемся киянкой или молотком:

Если отвестие третьего звена получилось существенно уже из-за усадки печати, возможно использовать шуруповерт, как показано далее:

7. Протянем ремни через шкивы:

Вставим ремни в пазы собранного J2 cogwheel из двух половинок и зафиксируем прижимными деталями J2 cogwheel p3, докрутив их винты до упора:

Проверим легкость вращения собранного сочленения:

8. Установим крышки подшипников вращательного сочленения J1 Cap и зафиксируем каждую тремя винтами М3х10:

По итогу, получим готовое сочленение звеньев 2-3

Часть 2

Необходимые детали

Перечень деталей для сборки второй части второго звена представлен в таблице.

Детали для второй части второго звена

Номер	Наименование	Количество	Изображение
1	J2 main	1
2	J2 motor mount	1
3	J2 tens	1
6	Винт M3x10 цилиндрическая головка под шестигранник	4
6	Винт M3x45 цилиндрическая головка под шестигранник	1
7	Винт M4x20 цилиндрическая головка под шестигранник	1
8	Винт M4x25 цилиндрическая головка под шестигранник	2
8	Винт M4x55 цилиндрическая головка под шестигранник	3
9	Втулка M4x4 вплавляемая	1
9	Втулка M4x10 вплавляемая	3
10	Гайка М4	3
9	Подшипник 13x4x5.3 радиальный	3
10	Подшипник 22x8x7 радиальный	2
11	Шкив 27Т5-14	1
12	Шаговый двигатель NEMA 17 17HS4401 (+ редуктор 1:27)	1

Сборка

1. Установим вплавляемые втулки в детали. 2 втулки M4x10 в деталь J2 motor mount:

1 втулку М4х4 в деталь J2 Tens:

1 втулку М4х10 в деталь J2 Main:

2. Установим деталь J2 motor mount на шаговый двигатель NEMA 17 17HS4401 и зафиксируем винтами M3x10:

3. Установим шкив 27Т5-14 на вал двигателя на расстоянии между фланцами 2.6мм и зафиксируем винтом:

4. Установим двигатель в корпус J2 Main:

5. Зафиксируем 3 подшипника 13x4x5.3 в полости натяжителя J2 Tens с помощью винта M4x20:

6. Установим натяжитель J2 Tens в корпус J2 Main:

7. Зафиксируем его винтом M3х45 (который вкручивается в пластик):

8. Впрессуем подшипники 22x8x7 в корпус J2 Main:

9. Соединим собранную деталь J2 Main и сочленение звеньев 1-2:

Установим 3 гайки М4 в отверстия одной из J2 cogwheel:

Закрепим детали в единое звено тремя винтами M4x55: