Программирование

Работа с Arduino IDE и установка прошивки

1. Скачайте установщик среды разработки Arduino IDE и установите.

2. Подключите контроллер Arduino Mega к компьютеру с запущенной средой Arduino IDE и включите его питание.

3. Скачайте и установите драйвер CH340 (чтобы учесть все версии Arduino Mega).

4. Откройте диспетчер устройств на компьютере и убедитесь, что контроллер распознаётся компьтером (как показано на одном из примеров):

5. Откройте Arduino IDE на компьютере и выберете порт устройства (как показано на примере):

6. Установим библиотеки AccelStepper и MultiStepper:

7. Загрузим прошивку manipulator2.ino из папки programms в контроллер: